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Funcionamento da linkagem


Montar um aeromodelo é muito prazeroso, mas muitas vezes fazemos ajustes que não entendemos o funcionamento e sem saber o que cada posição significa. A montagem da linkagem é uma delas, você já reparou quantos furos um braço de servo e um horn possuem? Se você não sabe quais peças são essas, fique tranquilo, irei sanar todas suas dúvidas logo abaixo.

Primeiro de tudo vamos apresentar como é uma linkagem e qual o nome de cada item:


Nome dos componentes da linkagem

Agora que você já conhece os nomes fica muito mais fácil, separei em duas partes para um melhor entendimento. Observe que, o braço do servo e o horn funcionam de maneira contrária.

            *Sei que Kg não é unidade de força e nem de peso, mas sim de massa. Mas não aprofundarei mais ainda na parte técnica para facilitar a compreensão de todos.


            Braço do servo

            É aquela peça encaixada no servo e presa por um parafuso. Ela serve para transformar o movimento rotativo do servo, em linear, e este será conduzido pelo arame até a superfície de comando.
            Um dado muito importante, mas que poucos se atentam é o torque do servo, ou seja, sua força. Ela é mostrada na descrição como: “Torque: 2Kg.cm”, por exemplo. O que isso representa? Que se o arame estiver preso em um furo a um centímetro do centro, ele terá 2Kg de “força”. Caso você coloque o arame a outra distancia do centro, basta dividir o torque pela distancia, o resultado será a “força” do arame.

         
Distância até o centro X Força

            Ou seja, quanto mais perto do centro você colocar o arame, mais “força” você terá, e quanto mais longe, menos “força”. Ai vem a ideia: Coloca o mais perto do centro possível para ter bastante força. E como nem tudo são flores, quanto mais perto do centro, menor é o curso do servo, ou seja, menos comando você terá. Observe a imagem:

           
Distância até o centro X Curso

            Então, qual é o ideal? Depende (adoro essa resposta). Ao montar, você precisa ter uma noção de quanto “comando” e força são necessários. E assim, fazer o melhor ajuste para o seu caso.


            Horn

            Uma peça fundamental para o controle e a segurança do modelo. Seu funcionamento é inverso ao servo, ele transforma movimento linear em rotativo. Quanto mais distante da superfície de comando for o furo, menor será o força necessária para movimentar, mas maior será o curso exigido. O contrário também é válido.


Força no comando

Curso do comando

Se um dia você esquecer o funcionamento dessas partes, lembre-se do pé de cabra. O objeto a ser movimentado fica perto do ponto de apoio, enquanto a pessoa que faz a força fica longe. E com esse ferramenta não é necessária muita força para levantar objetos pesados.


            Para rádio não computadorizados e sem opção de “dual-rate”, esse ajuste deve ser feito pensando na pilotagem. Se o piloto prefere muito comando, ajuste assim, caso contrário, regule com menos comando.


Ajuste da linkagem para mínimo comando

Ajuste da linkagem para máximo comando


           
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            Caso ainda tenha alguma dúvida sobre posição de linkagem, comente abaixo. E agora? Aprendeu para que servem vários furos no braço de servo?

13 comentários:

  1. Porque o servo fica roncando na posição 0

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  2. Normalmente é devido a linkagem estar um pouco travada. Dessa maneira o servo não consegue ficar em repouso na posição 0 e precisa fazer força para se manter lá.

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  3. No caso de um treinador glow .46, o que seria o ideal nos ajustes?

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    1. Esse ajuste é totalmente pessoal e depende do seu rádio. Caso seu rádio não seja computadorizado, você deve ajustar a linkagem com uma quantidade de comando que você se sinta confortável para voar. Agora, se ele for computadorizado, o melhor é colocar o arame no último furo da linkagem (horn e braço do servo), assim, com qualquer quantidade de comando, o horn não bate na parte fixa (asa ou estabilizador) e ajustar a taxa de comando pelo rádio. O melhor a fazer quando está aprendendo é ir aumentando cada vez mais a quantidade de comando, dessa maneira você cria mais sensibilidade e precisão nos seus movimentos. Respondi sua pergunta?

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  4. Olá Marcelo, não entendi bem a sua explicação, em HORN... quando vc diz: "Quanto mais distante da superfície de comando for o furo, menor será o força necessária para movimentar, mas maior será o curso exigido..." relacionando com a foto; está correto?

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    1. Sim, está correto relacionar isso com a foto. Caso fique em duvida, pense na porta da sua casa, pegando na ponta é leve para movimentar, porém você desloca muito o seu braço (distância para frente). Entendeu?

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  5. Amigo porque meus servos estão pagando na posição de comando quando eu dou pouco comando

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    1. Seu rádio está com exponencial? Pode ser isso.

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  6. Olá! Qual de deve ser o parâmetro para se definir a espessura do arame de linkagem?

    Obrigado

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    1. A força exigida pelo comando para ser defletido.

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    2. A força necessária é para servos de 15kg!

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    3. Eu utilizaria arame 4-40 vendidos em lojas do hobby especialmente para linkagem.

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