Montar um aeromodelo
é muito prazeroso, mas muitas vezes fazemos ajustes que não entendemos o
funcionamento e sem saber o que cada posição significa. A montagem da linkagem
é uma delas, você já reparou quantos furos um braço de servo e um horn possuem?
Se você não sabe quais peças são essas, fique tranquilo, irei sanar todas suas
dúvidas logo abaixo.
Primeiro de tudo
vamos apresentar como é uma linkagem e qual o nome de cada item:
Nome dos componentes da linkagem |
Agora que você já
conhece os nomes fica muito mais fácil, separei em duas partes para um melhor
entendimento. Observe que, o braço do servo e o horn funcionam de maneira
contrária.
*Sei
que Kg não é unidade de força e nem de peso, mas sim de massa. Mas não
aprofundarei mais ainda na parte técnica para facilitar a compreensão de todos.
Braço do servo
É aquela peça encaixada no servo e
presa por um parafuso. Ela serve para transformar o movimento rotativo do
servo, em linear, e este será conduzido pelo arame até a superfície de comando.
Um
dado muito importante, mas que poucos se atentam é o torque do servo, ou seja,
sua força. Ela é mostrada na descrição como: “Torque: 2Kg.cm”, por exemplo. O
que isso representa? Que se o arame estiver preso em um furo a um centímetro do
centro, ele terá 2Kg de “força”. Caso você coloque o arame a outra distancia do
centro, basta dividir o torque pela distancia, o resultado será a “força” do
arame.
Ou
seja, quanto mais perto do centro você colocar o arame, mais “força” você terá,
e quanto mais longe, menos “força”. Ai vem a ideia: Coloca o mais perto do
centro possível para ter bastante força. E como nem tudo são flores, quanto
mais perto do centro, menor é o curso do servo, ou seja, menos comando você
terá. Observe a imagem:
Então, qual é o
ideal? Depende (adoro essa resposta). Ao montar, você precisa ter uma noção de
quanto “comando” e força são necessários. E assim, fazer o melhor ajuste para o
seu caso.
Horn
Uma
peça fundamental para o controle e a segurança do modelo. Seu funcionamento é
inverso ao servo, ele transforma movimento linear em rotativo. Quanto mais
distante da superfície de comando for o furo, menor será o força necessária
para movimentar, mas maior será o curso exigido. O contrário também é válido.
Força no comando |
Curso do comando |
Se um dia você
esquecer o funcionamento dessas partes, lembre-se do pé de cabra. O objeto a
ser movimentado fica perto do ponto de apoio, enquanto a pessoa que faz a força
fica longe. E com esse ferramenta não é necessária muita força para levantar
objetos pesados.
Para
rádio não computadorizados e sem opção de “dual-rate”, esse ajuste deve ser
feito pensando na pilotagem. Se o piloto prefere muito comando, ajuste assim,
caso contrário, regule com menos comando.
Ajuste da linkagem para mínimo comando |
Ajuste da linkagem para máximo comando |
Caso
ainda tenha alguma dúvida sobre posição de linkagem, comente abaixo. E agora?
Aprendeu para que servem vários furos no braço de servo?
Porque o servo fica roncando na posição 0
ResponderExcluirNormalmente é devido a linkagem estar um pouco travada. Dessa maneira o servo não consegue ficar em repouso na posição 0 e precisa fazer força para se manter lá.
ResponderExcluirNo caso de um treinador glow .46, o que seria o ideal nos ajustes?
ResponderExcluirEsse ajuste é totalmente pessoal e depende do seu rádio. Caso seu rádio não seja computadorizado, você deve ajustar a linkagem com uma quantidade de comando que você se sinta confortável para voar. Agora, se ele for computadorizado, o melhor é colocar o arame no último furo da linkagem (horn e braço do servo), assim, com qualquer quantidade de comando, o horn não bate na parte fixa (asa ou estabilizador) e ajustar a taxa de comando pelo rádio. O melhor a fazer quando está aprendendo é ir aumentando cada vez mais a quantidade de comando, dessa maneira você cria mais sensibilidade e precisão nos seus movimentos. Respondi sua pergunta?
ExcluirOlá Marcelo, não entendi bem a sua explicação, em HORN... quando vc diz: "Quanto mais distante da superfície de comando for o furo, menor será o força necessária para movimentar, mas maior será o curso exigido..." relacionando com a foto; está correto?
ResponderExcluirSim, está correto relacionar isso com a foto. Caso fique em duvida, pense na porta da sua casa, pegando na ponta é leve para movimentar, porém você desloca muito o seu braço (distância para frente). Entendeu?
ExcluirAmigo porque meus servos estão pagando na posição de comando quando eu dou pouco comando
ResponderExcluirSeu rádio está com exponencial? Pode ser isso.
ExcluirEu queria dizer parando
ResponderExcluirOlá! Qual de deve ser o parâmetro para se definir a espessura do arame de linkagem?
ResponderExcluirObrigado
A força exigida pelo comando para ser defletido.
ExcluirA força necessária é para servos de 15kg!
ExcluirEu utilizaria arame 4-40 vendidos em lojas do hobby especialmente para linkagem.
ExcluirBoa tarde, você saberia indicar algum material mais aprofundado sobrea análise dos servos?
ResponderExcluir