O ESC (Eletronic Speed Control/Controlador eletrônico de
velocidade) é o componente utilizado para controlar a velocidade [ou rotação]
de um motor elétrico de aeromodelo. Sua função é de extrema importância, visto
que em muitos casos, é ele também que fornece a energia utilizada pelos servos
e receptor.
Este artigo é um complemento do vídeo postado em nosso
canal do You Tube, caso você ainda não tenha assistido, recomendo:
Deixo também alguns outros artigos que podem te ajudar a
compreender melhor este componente:
Abaixo irei descrever quais as funções programáveis de um
ESC HK 60A, nenhum preciosismo quanto à escolha do ESC, pois na maioria dos casos
as funções são as mesmas, alterando apenas a ordem ou modo de programação:
Reconhecimento de
curso: Em alguns casos, o ESC pode entender que o stick do rádio a 50% de
potência, significa “full motor”; e isso é um grande problema, pois reduz a
percepção do piloto sobre o voo. Nesta função você diz ao ESC qual o curso do
stick, e assim ele pode trabalhar corretamente.
Freio: Ao
cortar o motor a hélice para de girar, mesmo com a força do vento ela continua
travada. Sua função é permitir o fechamento das hélices retráteis/dobráveis
(folding) e assim diminuir o arrasto aerodinâmico ocasionado por elas. Com o
freio acionado, caso a hélice não feche, o arrasto será maior do que se ela
estivesse girando. Com esta função acionada, seu motor consumirá [pouca]
energia mesmo parado.
Tipo de bateria:
Seleciona entre as baterias de NI-MH e LIPO.
Podemos dizer que hoje está função não é mais usual, pois praticamente todos os
elétricos utilizam bateria de LIPO.
Proteção por baixa
tensão: Seleciona em qual tensão o ESC cortará a potência do motor para
obrigar o piloto a pousar e assim proteger a vida útil da bateria. Tensão por
célula: Baixa/low (2.8V), média/middle (3,0V) e alta/high (3,2V). Interessante
lembrar que está não é a tensão que a bateria vai ter quanto em repouso, e sim
a mínima tensão alcançada em uso.
Recuperar padrão
de fábrica: Retorna todas as funções do ESC para o padrão do fabricante,
pode ser muito útil após mexer em várias configurações e não ter certeza do que
fez. Está função também pode resolver boa parte dos problemas de programação de
um ESC. Para saber qual a programação padrão, consulte o manual nos materiais
de referência deste artigo.
Ângulo de entrada
do motor: Este parâmetro é extremamente técnico e depende da constituição
interna do motor. Suas opções são: Automático (a mais recomendável), Low/Baixo
(para motores inrunner, 2 polos) e high/alto (para motores outrunner, 6 ou mais
polos). Em geral, não altere esta função, a não ser que tenha total certeza do
que está fazendo.
Partida do motor:
É a velocidade para iniciar a rotação do motor, ou o tempo que este acionamento
inicial demora. Super lenta (aproximadamente 1,5s) e lenta (mais de 1s) são
indicados para motor com caixa de engrenagem e helicópteros. Normal/acelerado
(acionamento instantâneo) para motores direct drive, ou seja, hélice acoplada
diretamente no eixo do motor. Hélices com grande inércia pode pedir uma partida
lenta, pois caso contrário podem “travar” no momento da partida.
Modo helicóptero:
Utilizado apenas para helicópteros, como foge do meu conhecimento e objetivo do
site, me restrinjo a dizer isto.
Sentido de
rotação: A maneira mais comum de inverter o sentido do motor e alternar
dois fios, porém, você também pode fazer isso com esta função caso os fios
estejam inacessíveis ou soldados.
Frequência de
operação: Outro parâmetro extremamente técnico. Basicamente: 8kHz (motores
de 2 polos), 16kHz (motores de com mais de 2 polos).
Modo de proteção
para baixa tensão: Quando a bateria atinge a tensão pré-programada, o motor
irá cortar a potência do motor, e pode fazer isso de duas maneiras: Reduzindo
gradativamente a rotação ou cortando abruptamente. Eu recomendo deixar em corte
gradativo, assim o piloto pode tomar ciência do ocorrido e começar a preparar o
procedimento de pouso.
Estas são as funções programáveis via stick do rádio, ao
utilizar o cartão de programação, algumas outras funções podem estar
disponíveis.
Em caso de qualquer dúvida, consulte sempre o manual do
seu ESC, pois é lá que todas as informações técnicas estão reunidas.
Ainda está com dúvidas? Descobriu alguma função que ainda
não conhecia? Deixe seu comentário aqui embaixo!
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