Ao
montar um aeromodelo precisamos ficar atentos aos diversos componentes
necessários para o correto funcionamento de todo o avião. Porém, às vezes
podemos errar, e quando isso acontece o aeromodelo pode apresentar algum comportamento
estranho. Neste artigo falaremos sobre como um simples UBEC (regulador de
voltagem/tensão) me deixou preocupado e intrigado por meses.
Há
anos possuo um YAK 54, até já falei sobre ele em outros artigos. Apesar do
tempo, ele ficou durante curtos períodos em ordem de voo; na esmagadora maioria
do tempo ficou aguardando peças ou consertos. Inclusive está assim hoje.
A
última modificação que fiz foi trocar praticamente tudo o que tinha dentro:
motor, servos, linkagem, receptor e bateria. Alguns itens foram por
necessidade, e outros por oportunidade. E pela atual situação dele (lenhas) logo
precisarei trocar a fuselagem, e assim terei um modelo praticamente novo.
O
problema aconteceu quando troquei os cinco servos standard que estavam
instalados: Futabas S3004 e S3152, por servos hi-torque Hitec 625mg
(semelhantes ao 645mg). O receptor Futaba R7008SB era alimentado por um UBEC
(regulador) Turnigy 5A com uma bateria LIPO 2S 1000mAh.
Os
servos funcionavam corretamente ao ligar, e continuam funcionando ao mexê-los
um a um. O problema acontecia quando eu dava comando em todos ao mesmo tempo, a
luz do receptor que era verde passava para laranja piscante e todos os comandos
travavam. Algumas vezes voltavam ao normal depois de um tempo, e em outras
ficavam travados até religar o receptor.
Como
disse anteriormente, troquei muitos componentes, inclusive o rádio e o
receptor. As variáveis eram muitas, não sabia nem por onde começar a caçar o
problema. E comecei por onde todos começariam, acho: pesquisando na internet se
alguém já teve problemas semelhantes com aquele modelo de receptor.
Nada
encontrei sobre aquele caro receptor. Então pensei ser o rádio, mas um rádio
daquele nível e novo não era para apresentar problemas assim, ainda mais que já
estava voando com ele em outros aviões. Atualizei o firmware do rádio e nada, o
problema continuava da mesma maneira.
Cheguei
a abandonar o avião por alguns meses, pois não sabia o que fazer para resolver
isso.
Quando
o motor novo chegou voltei a trabalhar no YAK, até porque o IMAC
Santa Gertrudes 2015 estava chegando. Neste momento que percebi a bateria
do receptor no fim da sua vida útil, ela não segurava carga por muito tempo.
Sabendo disso precisava trocá-la, mas como ia comprar outra igual sem saber o
real problema, poderia gastar e descobrir posteriormente que o problema era
ela. Portanto resolvi testar com outra bateria LIPO que tinha. Resultado: o
problema persistia.
Cheguei
a fazer alguns voos com o receptor dessa maneira, pois como não estava fazendo
3D, os servos não trabalhariam de maneira brusca ao mesmo tempo.
Depois
de voar resolvi testar o UBEC, peguei um novo que tinha em casa e coloquei no
lugar do velho, pois pra mim só poderia ser esse o problema. E nada desse
receptor funcionar direito.
Troquei
o receptor, coloquei o antigo que havia sido tirado do avião e nada, o problema
continuava. Coloquei um receptor genérico, e nada de solucionar o problema.
Isso já estava começando a me deixar irritado.
Foi
nesse momento que comecei a dar mais importância para a telemetria do rádio,
que até o momento não tinha conseguido habilitá-la corretamente. Pesquisei na
internet como habilitar e passei a acompanhar em tempo real a tensão de
alimentação do receptor quando ele entrava naquele modo estranho.
E
neste momento tudo ficou mais claro, instantes antes da luz ficar laranja
piscante sua tensão de alimentação caia para 2,5V e então o receptor parava de
funcionar. Com essa dica matadora ficou mais fácil encontrar o problema: era a
alimentação do receptor, ou seja, o conjunto UBEC e bateria.
Para
fazer o último teste bastava eu conseguir outra bateria compatível com os
servos e instalá-la no lugar do antigo conjunto. Como a única bateria LIFE que
tinha era a que usava no rádio e não uso mais baterias de Níquel (NI-CD e
NI-MH), precisei emprestar uma bateria de um amigo.
Consegui
uma bateria de NI-MH, que era inclusive igual à que veio no meu rádio. Quando
coloquei ela, pronto, o receptor funcionou corretamente. O problema era no UBEC
(regulador de voltagem).
Finalmente
consegui vencer aquela grande incógnita que me perturbou por meses e meses.
Conclusão:
Enquanto utilizava servos com baixo consumo (standard), o UBEC conseguia suprir
todo o sistema. A partir do momento que troquei os servos por hi-torque e mexia
todos ao mesmo tempo, o UBEC não conseguia suprir a energia necessária e sua
tensão caia para valores muito baixos, o que fazia o receptor desligar e entrar
em modo fail-safe.
A
solução seria comprar um UBEC de maior corrente ou colocar diretamente uma
bateria LIFE. Como comprar somente uma bateria ficava mais barato que comprar
uma bateria nova e um UBEC, optei por apenas comprar uma bateria LIFE nova. E
esta está funcionando até hoje.
O
que você achou desse problema: difícil ou fácil de resolver? Já teve problemas
semelhantes ou tão complexos como esse? Deixe seu comentário aqui embaixo.
Interessante e muito importante o post!! Realmente, faz-se necessário observar o consumo do sistema quando trocamos, ou mesmo os que utilizamos, para que sejam usados os dispositivos que evitem a má alimentação do conjunto.
ResponderExcluirParabéns!!! Silvinho Agostini
O problema é a corrente de cada servo, no seu caso 5A não é suficiente para manter a tensão no sistema, é como se fosse um encanamento de água fino, no qual são ligadas várias torneiras grandes, todas receberão pouca água (inclusive a que abastece o receptor), se o encanamento fosse grosso, e as torneiras menores, todas teriam pressão, apesar de estarem todas abertas ao máximo.
ResponderExcluirOu seja, se trocar o UBEC por um digamos, de 20A ou 30A talvez resolva o problema, pois um exemplo se um servo consumir 4A e vc tiver 5servos o consumo será de aprox. 4x5=20A. Mas o correto é medir com um wattimetro o quanto cada servo consome, mas com cargas, ou seja, puxando peso pendurado no braço (digamos neste caso 5kg por exemplo) e ai multiplicar pelo número de servos.
Inclusive servos Standard podem apresentar este problema se o UBEC for pequeno.
Além disto, há outra coisa, inclusive LIFE pode apresentar um problema parecido, pois o barramento do receptor, pode não aguentar um alto consumo de corrente no caso de aeromodelos grandes(Giants) e queimar o barramento do RX, por isto 2 coisas, a primeira, normalmente usa-se 2 baterias na alimentação para diminuir a corrente no canal da alimentação divivindo a corrente em dois pontos. segundo, deve-se conhecer a capacidade do barramento do RX para saber se aguenta a tensão desejada (famosos power safe), e caso não aguente, deve-se usar uma placa tipo smart fly.