Sempre que montamos
algum modelo, ou precisamos programá-los em um rádio controle, nos preocupamos
com vários parâmetros. Um deles é a trimagem, ou seja, manter o modelo voando reto enquanto não for comandado
para que ele vire.
Você
já deve ter voado um aeromodelo que necessita de comando para voar reto, isto não
é normal, ele está destrimado. Com alguns passos básicos você conseguirá
voar mais tranquilo, e alinhado.
Estes
passos contemplam desde o início do ajuste. É importante começar com todas as
programações zeradas (trim e subtrim) em um dia com pouco vento:
1º
- Depois de terminado a montagem física da linkagem (arame que liga o servo aos
comandos), espera-se que no centro do servo a superfície de comando enteja
alinhada. Como mostra a imagem 1.
Caso não esteja igual a foto, corrija
fisicamente até que fique parecido, pelo menos.
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Imagem 1 - Servo alinhado |
2º
- Vá à programação subtrim (para rádio computadorizado), ou no trim do rádio
(para não computadorizado) e ajuste até que a superfície fique mais alinhada
possível com o modelo, como mostra a imagem 2.
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Imagem 2 - Superfícies de comando alinhadas |
Pronto,
seu aeromodelo está pronto para voar, mas não totalmente ajustado. As
instruções a seguir devem ser feitas em voo:
3°
- Preste muita atenção na decolagem, pois apesar das superfícies terem
sido ajustadas em solo, em voo, elas podem não estar alinhadas como esperado.
4°
- Depois de decolar, suba a uma altura segura e ajuste o trim do rádio
para que voe sem subir ou descer, após isto, ajuste o aileron para que o modelo
voe sem girar. Este não será o ajuste final, portanto não precisa ficar
perfeito, mas quanto mais reto, melhor.
5°
- Observe se o modelo está guinando para algum lado, guinada é o comando dado
pelo leme. Caso esteja, corrija no trim do leme.
6°
- Ajuste novamente aileron e profundor, o mais perfeito possível, pois
estes são influenciados pelo leme.
7°
- Desse jeito estará quase trimado, mas ainda tem um detalhe simples, mas
importante. Faça uma curva “simples”, dê aileron e cabre suavemente.
Caso você sinta uma resistência em virar para um lado (ex. esquerda) e muita
facilidade para virar para outro (ex. direita), de mais trim para o lado
resistente (ex. esquerda). Só termine de fazer este ajuste quando conseguir
virar para os dois lados com a mesma facilidade, só então seu leme estará
trimado.
8° - Ajuste novamente aileron e profundor, o mais
perfeito possível, pois este será a trimagem final.
Possíveis problemas de
“trimagem”:
·
O modelo sobe (ou desce) quando acelero (ou desacelero)
[Também se aplica ao leme]:
O problema
está no ângulo do motor com a fuselagem. Para ajustar, coloque arruelas no
parafuso entre o motor e a parede de fogo. Se subir quando acelera, o motor
está puxando pra cima, coloque arruelas nos parafusos de cima. O contrário
também é válido.
·
O modelo Rola (gira) quando acelero (ou desacelero):
O problema está
na asa, ela está empenada, ou seja, funciona como uma hélice puxando o avião
para algum lado. Quando você varia a aceleração ela rola mais ou menos.
Para resolver,
estique a entelagem do lado correto até que as duas pontas da asa fiquem
paralelas.
Conseguiu
trimar corretamente seu aeromodelo? Tem mais alguma dúvida?
muito boa as instruções valeo.
ResponderExcluirNão entendi essa de ''esticar a entelagem''.
ResponderExcluirQuando a asa esta empenada, como uma hélice, o avião fica com tendencia de rolar (aileron) conforme a velocidade, para isso não acontecer você precisa desempenar a asa (deixar alinhada novamente). E para isso você força ela com a mão para que fique próxima da posição correta e "puxa" (estica) a entelagem, para que esta segure a estrutura da asa alinhada. Entendeu agora?
ExcluirComo ajustar o trimer no rádio?? É um pequeno botão que fica ao lado das alavancas de controle?? (meu rádio é um spektrun).
ResponderExcluirExatamente Ramon, aquele botãozinho que faz clique para cima e para baixo ao lado do stick do rádio.
ExcluirAmigos, tenho um Yak balsa com um probleminha, quando cabro 35% ou mais o aeromodelo tem uma tendencia de entrar em parafuso, gira em seu eixo, sempre em sentindo Horário olhando por tras, isso seria um problema de trimagem de leme?
ResponderExcluirAcredito que não Rogério, provavelmente é um estol de ponta de asa por cabrar rapidamente, é relativamente comum. A solução seria cabrar menos ou mais lentamente. Caso não seja esse o problema entre em contato novamente.
ExcluirObrigado pela ajuda Marcelo. Seu comentário é bem condizente, concordo com voce, apesar de ocorrer em meus modelos acrobáticos, tipo Slick e Yak, mas são modelos com 1 servo de profundor, ja me disseram que regulando o profundor com 2 servos( separado) resolveria o problema. Este fim de semana, trimei torto visualmente o leme e o problema resolveu, apesar que parece que o aeromodelo não voa mais reto.
ExcluirTambém tem razão sobre cabrar menos, com menos comando não ocorre o problema, mas com pouco comando não sai um torque roll. rs
ExcluirComo você aproxima para o tork-roll? Com muita velocidade? Pode ser esse o problema, tente ir aumentando gradativamente o ângulo de ataque (consequentemente reduzindo a velocidade) e fazer um harrier/hover antes de entrar no tork-roll. Não é cabrar menos, e sim de maneira mais gradativa e suave para evitar o estol.
ExcluirA questão de usar um servo ou dois acredito não ser tão importante, apesar que com um servo a chance da superfície oposta ao servo torcer é maior.
O que você pode tentar fazer é o balanceamento (CG) do eixo longitudinal, colocando chumbo na asa que sobe no estol. Pode ser que resolva.
Para trimar o ideal é em voo mesmo, recomendo a trimagem visual (alinhar parte móvel à fixa) somente para o primeiro voo; depois disso toda a trimagem deve ser em voo. Algumas vezes mesmo com o avião voando reto, as superfícies podem estar tortas (defletidas), isso significa que há algo mais torto no avião, mas não é motivo para se preocupar.
Como faço quando o aeromodelo estiver no alto continuo acelerando direto no máximo ou meia aceleraçao
ResponderExcluirO certo é que a trimagem do avião não mude em meia ou total aceleração, caso você não queira fazer o ajuste de motor conforme descrevi em outro artigo, eu diria para trimar com a aceleração que você mais voa, assim a correção em voo será menor.
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